真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面。战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。汉代玉圭己从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。宋以后，历代都有不少仿制品。有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓安定四方。
玉璋
玉璋的形状，和玉圭相似，呈扁平长方体状，一端斜刃，另一端有穿孔。东汉许慎在《说文解字》中说：“半圭为璋。”璋的种类据《周礼》中记载有：赤璋、大璋、中璋，边璋、牙璋5种。我们可以把它们归纳为三类：第一类“赤璋”是礼南方之神的；第二类“大璋、中璋、边璋”是天子巡守用的；第三类“中璋、牙璋”是作符节器用的。“赤璋”是用赤玉(玛瑙)做的璋，是祭南方之神朱雀的。
始见于新石器时代晚期，龙山文化遗址分别出土过3件玉璋，为迄今所知最古老玉璋。西周的玉璋比较少见，器形与商代相近，器身窄长，尺寸较小，中略内凹，三角形端刃一尖长，一尖短，长方柄，扉牙之间亦饰平行阴线。春秋玉璋形状较多，或呈扁平条形，素面无纹；或端刃内凹，作弧形；或首端呈斜角；或上、下端皆微作斜角，身两侧一边微弧，一边似斜刃。战国以后，出土玉璋几乎不见。
玉璋除用作六器之一外，《周礼，考工记》中还有“大璋亦如之，诸侯以聘女”的记载。玉璋还是天子巡狩的时候祭祀山川的器物。大山川用大璋，中山川用中璋，小山川用边璋。所祭的如果是山，礼毕就将玉璋埋在地下，如果是川，礼毕就将璋投到河里。《周礼·典端》载：“牙璋以起军旅，以治兵守。”后来也有牙璋辞凤阙，铁骑绕龙城的诗句。随着数目的增多，对玉璋的认识也更加清晰。
玉璜
一种弧形片状玉器。《说文》称：“半璧为璜。”实际上古代的玉璜不仅限于规整的半璧(半圆)形。璜在“六器”中被作为，《周礼·春官·大宗伯》载：“以玄璜礼北方。”但在考古发掘中，多发现于人的胸腹部，挂系一种佩饰，并往往是组玉佩饰中的佩件。资料表明，各个时代的玉璜除具有圆弧形的特征外，其形制的变化非常大，只有少数是规整的半璧形。璜是我国最古老的玉器形制之一，早在距今7000年的河姆渡文化中就有了玉璜。良诸文化开始普遍制造和使用璜。商、西周时期，玉璜仍普遍地使用。从现今考古发掘的实际情况看，此时绝大多数的玉璜，仍是作为典型的装饰品使用，关于璜的用途，还有待于今后的研究。春秋战国时佩玉盛行，玉璜作为成组佩玉的组成部分大量出现，其形式和纹饰极为丰富，并出现了许多异形璜。汉以后，玉璜作衰退势。所见南朝和北齐的玉璜均作弧形素面状，两端靠外周处钻孔，有的在内外周缘还包镶金边，与早先稍微有异。南北朝时，官服需悬挂玉，玉璜重新出现，此时玉璜已演变为梳背形或菱形，形状异于前代。这一时期佩玉在社会中流行的范围很小，因而玉璜的数量极少。唐代贵族妇女喜佩戴成组佩玉，佩玉的主体是云头状玉璜。同南北朝时相同，玉璜在当时颇为罕见。宋至明清伪古玉中多有小型玉璜，其目的不外于供玩赏和收藏，而日常生活中人们所佩带的已演变成玉锁、玉牌等新的形式。
玉琥
在考古发掘中出土的和传世的虎形玉器，有圆雕、浮雕和平面线刻的虎纹，多作为佩饰之用。玉琥位于6种瑞玉之末。据文献记载，琥是以白虎的身份来礼西方；以虎符的身份来发兵。但从目前出土发掘情况来看，尚未见到琥的实物。
商代妇好墓出土的圆雕和浮雕玉琥各4件，都有孔，称为虎形玉佩，属于装饰品类，并不作为发兵或祷旱之用，也不是仪礼中使用的瑞玉。因此有人认为，表面刻虎纹的玉器应依器命名，前加“虎纹”二字；对于虎形玉器，有孔的可称虎形玉佩，无孔的可称为玉琥。
商代玉琥或作圆雕，或作薄片雕。昂首，圆眼或“臣”字眼；张口露齿，身饰云纹或条形纹等；屈足，作行走状，长尾后卷。西周玉琥为扁平体，昂首，圆口，身细长，装饰简朴。春秋玉琥仍呈扁平片状，俯首，或躬身，或直背，椭圆眼，上唇上卷，下唇内卷成孔，肢足前屈，作伏卧状，长尾下垂，尾端上卷成孔。身以双阴线饰龙首纹、云纹等，周边轮廓线饰绳纹。战国玉琥基本承袭春秋玉琥造型，但雕工更加精湛。
汉代玉琥多以一种纹饰图案出现，装饰于玉铺首等四灵纹中。单独的琥形佩其头部则很像龙头，轮廓线也饰以绳纹。金代的“秋山玉”中，琥的形象较多，一般作低首蹲伏或回首伏卧状，圆眼细眉，简洁生动，表现了北方少数民族善狩精射的勇猛之气。
元代玉琥作行走状，俯首，单圈眼，身以双阴线刻长短条斑纹。明清时期玉琥圆雕较多，细部刻画一